Spadające ceny sprawiają, że na budowę lub zakup drona może sobie pozwolić niemal każdy. W tym artykule dowiesz się, jak skompletować części i złożyć z nich bezpiecznego, gotowego do lotu drona.
Na rynku dronów istnieje wiele gotowych modeli, których ceny zaczynają się od 200 zł. Chcąc jednak dobrze poznać technologie bezzałogowych statków powietrznych warto zastanowić się nad zbudowaniem własnej konstrukcji. Dzięki temu rozwiniemy nasze umiejętności oraz lepiej dostosujemy sprzęt do naszych potrzeb. W artykule zajmiemy się budową najpopularniejszego układu drona- quadrocoptera, czyli drona o czterech śmigłach.
Skompletuj niezbędne części do budowy drona
Potrzebujemy ramę koptera, w tym wypadku 4-ramienną oraz cztery silniki z odpowiednimi regulatorami. Warto szukać gotowych zestawów silniki + regulatory tak, aby były do siebie odpowiednio dobrane. Stanowi to bardzo istotny element drona. Silniki muszą mieć odpowiedni ciąg by mieć „siłę” podnieść w powietrze drona. Potrzebujemy również płytki zasilającej do połączenia wszystkich regulatorów, kontroler lotu – serce drona służące za odpowiednią komunikacje wszystkich poszczególnych elementów, akumulator, odbiornik i nadajnik. Kolejna ważna uwaga! Nadajnik musi być kompatybilny z odbiornikiem.
Jest kilkanaście rodzajów kopterów. Najpopularniejsze to te w układzie „+” lub „x”. Bardzo istotnym elementem naszego drona są śmigła. Dobór i odpowiednie umieszczenie śmigieł jest bardzo ważne, ponieważ przy złym ich zastosowaniu dron może mieć ciąg wsteczny lub przewracać się na boki. Wyróżniamy dwa typy śmigieł CW oraz CCW, co odpowiednio oznacza: zgodnie z kierunkiem poruszania się wskazówek zegara oraz przeciwnie do nich.
Złóż koptera w całość
Gdy znamy już wszystkie pojęcia z poprzednich punktów oraz zasadę działania naszego drona możemy zabrać się za jego składanie. Do tego będzie nam potrzebna lutownica, kalafonia, cyna oraz zestaw śrubokrętów. Każde serce naszego drona, czyli FC (kontroler lotu) ma inny schemat połączeń, który jest dostępny po zakupieniu urządzenia. Wszystkie wyjścia są dokładnie opisane w schematach połączeniowych. Należy pamiętać, aby postępować zgodnie ze schematami. Złe połączenie może spowodować spalenie kontrolera, a nawet nadajnika czy innych elementów. Należy zwracać szczególną uwagę na polaryzację, czyli poprawne połączenie przewodów zasilających (plus oraz minus(masa)). Pamiętajmy także o solidnym dokręceniu wszystkich śrubek oraz wkrętów by rama wraz z elementami drona była stabilna i odpowiednio „sztywna”.
Skonfiguruj aparaturę, silniki wraz z regulatorami oraz FC (kontroler lotu)
Gdy nasz dron jest już poskładany przychodzi czas na konfigurację elementów elektronicznych. Konfiguracja aparatury wraz z regulatorami jest również opisana w instrukcji silników. W przypadku problemów z konfiguracją zawsze warto wstąpić do grup, które zrzeszają twórców bezzałogowych statków powietrznych takich jak RaceKopter czy DronesPoland na Facebooku. W tym artykule nie ma możliwości dokładnego opisania krok po kroku jak należy skonfigurować drona, ponieważ zależy to od konkretnych modeli regulatorów oraz kontrolera lotu. Tutaj również przychodzą z pomocą filmiki na YouTube, jak zrobić pełną i poprawną konfigurację twojego drona.
Zacznij przygodę z lataniem
Jeśli przeszedłeś wszystkie etapy to oznacza, że jesteś gotowy do pierwszego lotu. Jest to chyba jedna z najbardziej stresujących chwil podczas budowania drona. Przed startem sprawdź wszystko 3 razy: zamocowanie śmigieł i ich obrót w odpowiednią stronę, odpowiednie przytwierdzenie akumulatora. Warto znaleźć dosyć dużą i bezpieczną przestrzeń, najlepiej jakąś łąkę, na której zapewnimy bezpieczeństwo sobie i innym. Pamiętajmy by latać rekreacyjnie, wolno i daleko od zabudowań oraz w bezpiecznych miejscach. W późniejszych lotach także pamiętajmy o bezpieczeństwie! Jest to najważniejsza sprawa w przypadku używania dronów nawet do celów rekreacyjnych. Warto także poświęcić czas na zapoznanie się z przepisami obowiązującymi operatorów dronów. Latajmy z głową!
